一、twr主动定位系统套件硬件组成
深圳市微能信息科技有限公司研发和生产的twr主动定位系统套件vdu4505包含uwb定位基站和uwb标签两部分。定位基站可以用twr测距基站vdu2506，也可以用uwb测距核心板sku620；uwb定位标签有胸牌、安全帽等产品形态，以用户实际购买的uwb标签产品为准。
| 硬件 | 说明 |
| twr测距基站 | twr测距基站 vdu2506，标准采用网线接口（兼容 485 接口，wifi），适合调试阶段搭建twr主动定位demo环境。 |
| uwb测距基站核心模块 | twr测距基站核心模块 sku620，5v1a 供电，uart/ttl接口 适合集成到客户产品，如机器人中实现主动定位。 |
| 安全帽uwb定位标签 | 远距离uwb测距标签，1000mah可充电电池，适合做固定位置标签，接上充电器即可持续工作， 断电情况下仍可工作一周以上 |
| 胸牌uwb定位标签 | 中距离uwb测距标签，550mah 可充电电池，适合做固定位置标签，接上充电器即可持续工作， 断电情况下仍可工作 3 天以上 |
（一）twr测距基站vdu2506
vdu2506是支持twr双向测距的uwb定位基站，符合新煤安（煤矿安全）认证标准，覆盖半径400米 ，支持1000米双向测距，支持全通道ch1-5，标准poe供电。ip67级防水防尘等级，支持twr/tdoa定位算法，定位精度小于30厘米，
应用：室内定位，uwb定位，人员定位。用在煤矿、矿井、隧道、管廊、矿洞等场景，做人员定位、车辆定位、设备定位。
（二）twr测距基站模块sku620
sku620是深圳市微能信息科技有限公司研发推出的一款覆盖500米范围的远距离uwb测距模组，10厘米-30厘米高精度测距，支持500米远距离测距，基于dw1000方案开发，支持ieee802.15.4-2011 uwb协议，集成nrf52832主控芯片。深圳市微能信息科技有限公司提供多个接口，方便客户对该测距模块进行二次开发。支持可充电锂电池供电。
应用：开发uwb测距基站、uwb测距标签、twr定位基站。
（三）安全帽uwb定位标签vdu1506
深圳市微能信息科技有限公司研发推出的安全帽型uwb定位标签vdu1506，最远支持1000米twr双向测距定位，基于dw1000方案开发，集成sos按键、ip66级防水防尘。支持两种方式安装在安全帽上。
应用：twr测距、twr定位、人员定位管理、人员社交距离检测、电子围栏安全告警。场景：智慧工地、煤矿、隧道、地下管廊、地铁轨道交通、矿井等场合。
（四）胸牌uwb定位标签vdu1507
vdu1507是深圳市微能信息科技有限公司推出的一款胸牌型的uwb定位标签。vdu1507支持做uwb定位和测距应用。集成dw1000和nrf52832，支持tdoa/twr定位算法，定位精度10-30厘米。配有sos求救按键，ip67级防水，配挂带。
应用：tdoa定位、电子围栏、twr双向测距、社交距离检测。
二、uwb基站和uwb标签的硬件安装
（一）安装要求
为达到最佳的定位效果，基站安装时应注意如下事项：
准确校准需要至少安装4个标签，标签围成的区域校准效果最佳。
全部标签距离墙面至少大于25厘米，标签的天线周围不要有遮挡，有墙体包围尽量外移，尽量远离钢铁制品。
3）标签水平面放置，标签与基站之间可以目视无遮挡。
4）标签放置的平面坐标误差不能超过20厘米。
5）设备在标签围成的立体区间内定位精度会比较高。
（二）参考安装模型
如下图所示，安装时，按照安装要求，将4个uwb标签（tag）安装在定位区域顶部的四个角，uwb基站（anchor）可在由四个uwb标签（tag）围成的立体空间区域内定位，uwb标签（tag）间距控制在3米~30米之间均可。
备注：uwb标签（tag）围成的四边形内部定位精度最高。
三、定位系统操作流程
打开软件——连接设备——配置tag标签的 id——启动坐标换算——定位效果演示
关于uwb twr主动定位系统套件vdu4505更多信息点击：twr主动定位系统套件vdu4505使用手册
twr定位系统套件供应商厂家，深圳市微能信息科技有限公司，网址：http://www.95power.com.cn
