深圳市微能信息科技有限公司是国内专业的uwb定位硬件和算法供应商，提供pdoa（phase-difference-of-arrival）定位基站、标签产品。vdu4503是基于微能信息的uwb-pdoa定位算法设计开发的一款pdoa定位演示开发套件，客户通过该开发套件可以快速将pdoa定位产品嵌入到自己的应用中。
一、pdoa定位演示套件物料清单
vdu4503定位演示套件主要包含pdoa基站和标签，详细见下表格。
| 产品名称 | 料号 | 数量 |
| pdoa定位基站模块 | sku611 | 1个 |
| pdoa定位标签 | sku610 | 1个 |
| pdoa定位基站板evb | sku611 evb | 1个 |
| pdoa定位标签基站板evb | sku610 evb | 1个 |
| usb数据线 | min usb数据线 | 2条 |
二、pdoa定位算法基本原理
vdu4503定位演示套件基于pdoa测距定位算法，如下图所示。
pdoa基站上放置两个相同且间隔d<λ/2 天线，pdoa标签（tag）上的信号到达两个天线的相位差就在-180°到180°范围内。利用测得的相位差换算成距离差（p），利用飞行时间得到距离r,最后得到pdoa标签（tag）的坐标数据。
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三、应用场景
该套件特别适用于短距离，点对点，实现followme轨迹跟随，角度识别等技术领域的应用开发。
四、pdoa定位演示套件环境搭建
第一步：安装软件驱动，本评测软件需要将uwb基站板sku611的usb接口接入电脑，安装成功后插入sku611，电脑会显示出虚拟串口，pdoa定位显示软件通过usb得到sku611基站的数据；
第二步：将sku611通过usb上电，pdoa标签sku610也上电；
第三步：打开pdoa定位显示软件，选择sku611的串口，点击连接，开始定位；
第四步：开始定位后，软件搜索到标签sku610，会在地图上显示。
pdoa定位演示套件供应商，深圳市微能信息科技有限公司，网站：www.95power.com.cn
