uwb做人员定位,什么时候选择twr定位算法?
发布日期:2022-03-15 浏览次数:100次
uwb定位算法中有一种算法是twr定位算法。twr定位算法的全称是two way ranging,是一种双向测距定位算法。什么时候选择twr定位算法做人员定位呢?如果是想在隧道、煤矿、矿井、管廊等狭长的定位场景中做人员定位管理,那可以考虑采用twr定位算法。
由于隧道、管廊的宽度不大,在做室内定位的时候一般会忽略隧道的宽度。所以这类人员定位属于uwb定位中的一维定位,可以考虑采用twr测距定位算法,如下图所示。
uwb定位的一维定位的应用场景是管廊、隧道等狭长的定位区域,只需要定位目标在这个狭长隧道的实时相对位置即可。
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