室内定位

3大类uwb定位通信机制(室内定位的数据获取方式)介绍
发布日期:2020-08-31 浏览次数:73

        本篇95power小编介绍凯发网信誉-凯发真人网的通信机制。uwb定位数据的获取方式是怎样的?也就是说uwb定位的通信机制是怎样的呢?


        uwb定位系统中常见的通信机制可以分为三大类:基于时间的获取方式,比如常见的tdoa定位;基于信号强度的获取方式比如常见rssi信号值模型;基于信号到达角度的获取方式比如比较新颖的aoa角度定位、pdoa定位等。


第一类:基于时间的通信机制

toa:基于信号到达时间

tdoa:基于信号到达时间差

tdma:时分多址

twr:双向测距

ds-twr、ss-twr:双程双向


第二类:基于信号强度的通信基站

rssi值信号衰减强度


第三类:基于信号到达角度

aoa:信号到达角度

pdoa:信号到达角度差


这里简单对比下目前市面上常用的室内定位通信机制的优劣,如下表格所示


定位信息获取方式时钟是否同步精度抗干扰性工程实现难度特点
toa基站标签全同步困难工程实现难度大,适用于物资定位
tdoa全基站同步困难系统容量大,适用于大量定位
twr无需同步容易系统容量中等,无需时钟同步易于系统部署
rssi无需同步容易严重受室内障碍物干扰,定位精度差,蓝牙定位、wifi定位都是基于此rssi信号值技术
pdoa无需同步稍弱困难工程实现复杂,需要测向天线,受非视距障碍物于扰


        目前uwb定位这块,普遍商用的多是基于时间的通信机制方式,比如大型商业凯发网信誉的解决方案多采用tdoa通信方式,此种通信方式,需要所有的uwb基站时钟同步,uwb标签无需时钟同步。这种通信机制方式,uwb标签容量大,通信机制比较简单实用,也是目前较常用的uwb定位通信方式。


uwb定位硬件和算法供应商:深圳市微能信息科技有限公司

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