室内定位

采用pdoa定位算法实现follow me跟随功能的uwb开发板套件
发布日期:2020-07-20 浏览次数:1305

        凯发网信誉-凯发真人网是专业的室内定位硬件和算法方案商,下面简单介绍下95power的基于pdoa定位的follow me开发板kit套件。

 

(一)follow me的开发板套装硬件明细如下表所示


设备名称型号数量
uwb定位基站sku6111片
uwb定位标签sku6101片
uwb定位基站板evbsku611 evb1片
uwb定位标签板evbsku610 evb1片
usb数据线
2根


        从上面表格可以看出,follow me开发板kit套件主要有3个硬件设备,已贴有uwb模块sku610的定位板evb,uwb模块sku611,uwb定位基站板evb。除此之外,还有一些附属的usb连接线,两个透明的塑料支架,用于架设开发套件的附件,下图测试中有介绍。

 

说明:套件采用的是pdoa技术, 实现aoa方案,其中sku611上面有两路dw1000。

 


(二)为了便于理解pdoa定位,这里再次说明下pdoa的算法原理


基于dw1000方案pdoa算法的测距:

        实现tag的角度估计,uwb基站上放置两个相同且间隔d<λ/2 天线,tag标签上的某个信号到达两个天线的相位差就在-180°到180°范围内。利用测得的相位差换算成距离差(p),利用飞行时间得到距离r,最后得到tag标签的定位坐标数据,架构如下图所示。

pdoa定位测角度和测距架构.jpg

 

 

(三)follow me开发板kit套件使用说明


采用pdoa定位测角度的follow me开发板套件pc端测试.jpg


如上图所示,

第一步,带有sku611模块的uwb定位基站板evb通过usb线连接到电脑;

第二步,保证贴有sku611模块的uwb定位基站板evb的正面正对sku610的定位标签板evb;

第三步,打开pdoa定位pc端的gui测试程序;

第四步,sku611基站板和sku610标签上电后,在软件端设置好,即可进行pdoa测试。

 

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