室内定位

集成dw1000的uwb模块sku611:适用于信号到达相位差pdoa测距算法
发布日期:2019-11-25 浏览次数:726

        95power推出适用于信号到达相位差pdoa测距算法的uwb模块sku611,是专门针对于pdoa系统开发一款基站模块。sku611 集成了nrf52840和两路uwb收发器dw1000。


集成dw1000的uwb模块sku611,适用于pdoa.jpg


        sku611独有的天线设计可以准确计算出两路uwb芯片接收信号的相位差,从而计算出被定位标签的角度距离等信息。sku611自带多个角度和加速度传感器,应用于基于pdoa的无人机跟随,智能行李箱等领域。

 

信号到达相位差pdoa测距算法

pdoa测距算法是通过测相位差求出信号往返的传播时间来计算往返距离,pdoa测距的计算公式如下:


pdoa测距算法计算公式.jpg

 

 

模块用途:

此模块主要适用于pdoa系统定位基站,模块兼具ble通讯功能。

 

模块尺寸:57.0mm x41.0 mm x 3.8 mm

工作电压:2.8v~3.6v

配置接口:多路串口和i2c通讯接口;多路nrf52840芯片的gpio通用接口;多路adc采集口;ble通讯接口;

频率:6.240~6.739ghz(default),compliant 3.244ghz-6.998ghz

信道:支持ch1-5,默认ch5

 

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