室内定位

aoa算法蓝牙定位-新型室内定位技术_95power
发布日期:2019-09-16 浏览次数:462

        95power的蓝牙定位系统使用三角定位算法的精度在2-5米范围内,受制于蓝牙定位三角算法的原因,这个定位精度限制了蓝牙定位的适用领域。如今95power正在研究开发一种更高精度的蓝牙定位算法——aoa蓝牙定位算法,aoa定位算法使得蓝牙定位的精度能提高到1米以内,将大大扩展蓝牙定位系统的适用范围。

 

aoa定位算法原理-新型室内定位技术

        aoa定位算法又叫到达角度测距(angle-of-arrival:aoa),是一种基于信号到达角度的定位算法,也是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些基站硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(aoa)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。aoa定位算法原理如下图

 

aoa算法蓝牙定位-新型室内定位技术_95power.jpg

 

        知道了基站1到设备之间连线与基准方向的夹角α1,就可以画出一条射线l1;同样知道了知道了基站2到设备之间连线与基准方向的夹角α2,就可以画出一条射线l2。那么l1月l2的交点就是设备的位置。这就是蓝牙aoa定位的基本数学原理。

 

用函数调用表达如下:location=getlocation([pisition1,α1],[position2,α2])。

 

aoa 定位通过两直线相交确定位置,不可能有多个交点,避免了定位的模糊性。但是为了测量电磁波的入射角度,接收机必须配备方向性强的天线阵列。

 

aoa 角度位置算法本质上只需要蓝牙芯片开放蓝牙射频端的载波振幅和相位值收发(i/q值),工程师自行设计天线整列即可通过使用i/q值计算出aoa角度方位,通过两个接收机,就可以判断发射机的精确位置。

 

关于95power

        凯发网信誉-凯发真人网(95power)专业从事蓝牙定位算法和蓝牙ibeacon信标、蓝牙网关等定位硬件的开发与研究,为工业物联网提供精确的室内位置技术。95power聚焦于低功耗蓝牙(ble)室内定位的三角定位算法和到达角(aoa)定位算法,提供丰富的蓝牙网关、ibeacon系列硬件,欢迎新老客户咨询。

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